CVE-2025-5640
A vulnerability was found in PX4-Autopilot 1.12.3. It has been classified as problematic. This affects the function MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints of the file mavlink_receiver.cpp of the component TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler. The manipulation leads to stack-based buffer overflow. Local access is required to approach this attack. The exploit has been disclosed to the public and may be used. Es wurde eine Schwachstelle in PX4-Autopilot 1.12.3 ausgemacht. Sie wurde als problematisch eingestuft. Es geht dabei um die Funktion MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints der Datei mavlink_receiver.cpp der Komponente TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler. Durch die Manipulation mit unbekannten Daten kann eine stack-based buffer overflow-Schwachstelle ausgenutzt werden. Der Angriff muss lokal erfolgen. Der Exploit steht zur öffentlichen Verfügung.
- CVSS v4.0
- 4.8 MEDIUM
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X - CVSS v3.1
- 3.3 LOW
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L - CVSS v2.0
- 1.7 LOW
AV:L/AC:L/Au:S/C:N/I:N/A:P - EPSS
- 0.94% chance of exploitation in the next 30 days, 59th percentile
- Published
- 2025-06-05
Proof-of-concept exploits (2)
- PX4/PX4-Autopilot/issues/24915#issue-3091040552
- mbanyamer/PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640-4★ · 2025-06-21